Em uma panela com água cozinhe a mandioca;

Em uma panela de pressão, aqueça o azeite e doure a cebola, acrescente a costela e doure também;

Tempere com sal e pimenta e adicione os tomates picados e a salsinha, cubra com água e deixe cozinhar por 20 minutos;

Quando a mandioca estiver cozida, amasse até que vire um purê e tempere com sal;

Retire a costela da panela e corte em pedaços pequenos;

Monte em potes individuais ou em uma travessa grande, na seguinte ordem: uma camada fina de purê de mandioca, uma camada de costela, despeje o molho da carne por cima da mesma e termine com uma camada de purê de mandioca;

Se preferir, leve ao forno por 10 minutos para dourar e sirva imediatamente.